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微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器在切纸机的应用

--微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器在切纸机的应用

供稿:manjianjiang 2011/9/23 9:10:00

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  • 关键词: :微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器 速度闭环控制
  • 摘要:系统利用西门子PLC-200与微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器进行串行通讯,变频器内部进行速度闭环控制,来实现对切纸电机转速的精确控制。微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM此系统克服了老式切纸机车速低、灵活性差、控制误差大等缺点,提高了传动系统控制精度。

前言

切纸机是广泛应用于印刷台湾快三安卓app—官方网址22270.COM业的一种传统印后设备,它主要用于造纸厂的纸张与印刷企业纸张切割及印刷品的加台湾快三安卓app—官方网址22270.COM。目前国产切纸机采用单电机传动,电气结构简单,机械加台湾快三安卓app—官方网址22270.COM精度不够,裁切纸张的一致性不好,生产效率低,废品率高。微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM生产时推纸器定位必须靠人的肉眼,然后停下电机再搬动手轮,进行微调校准,最后再落刀裁切,整个操作过程繁琐复杂,手脑并用,要想熟练使用必须经长时间磨练。

微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM本系统采用全数字化控制,通过触摸屏输入切纸参数,由控制器来计算电机的转速,串行通讯给定变频的频率,利用变频器的闭环控制来精确控制电机转速。此系统具有控制精确高、操作简单、误差小、灵活性强等特点。

 

1 切纸机系统概述

 

 

1.纸卷  2 .纵切刀 3.送纸辊1  4.切刀1  5.送纸辊2 

6.切纸刀2   7.皮带1   8皮带2   9接纸台

1切纸机设备原理图

 

如图1所示:纸卷先进纵切刀切成一定尺寸的两部分,然后进切刀1和切刀2切成横向一定尺寸的长度。经皮带1,皮带2 传送到切纸台,然后进行打包处理。

图中有四台电机驱动设备运行,其中送纸电机1带动送纸辊1﹑皮带1﹑皮带2的运行,送纸电机2带动送纸辊2的转动,切纸电机12分别带动切刀12的转动。

在控制过程中,送纸电机12始终保持转速一致,送纸电机转速由操作台湾快三安卓app—官方网址22270.COM人通过触摸屏设定实时改变。切纸电机1与送纸电机1按一定比例同步运行,具体的同步比例是由送纸速度和切纸尺寸决定。切纸电机2和切纸电机1原理相同,只不过是与送纸电机2保持同步关系。

本系统要求:     切纸速     70m/min

                 切纸最大误差 ≦1mm

                 切纸尺寸     505-1505mm

2 系统的电气设计

2.1控制系统原理介绍

 

 2 系统电气原理图

如图所示切纸机电气控制系统由上位机、控制器、变频器、异步电机和编码器组成。操作台湾快三安卓app—官方网址22270.COM人可以通过触摸屏设定送纸速度,切纸长度等参数,由控制器根据输入的参数计算各电机的转速,然后通过串行FC微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM总线协议向各变频器发送运行指令。微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM变频内部进行速度闭环来精度控制转速。

  微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM系统中在控制器内部建立起各电机转速的数学公式,通过串行总线向变频器发送运行指令,变频内部只需设定通讯参数即可接收到控制器发送的指令。在控制器内部按照微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss内部的FC协议格式编写自由口指令,在此须注意的是控制器内部的通讯参数设置必须和变频内部一致,否则变频器无法接收通讯指令。

微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器的串行通讯为异步半双台湾快三安卓app—官方网址22270.COM的方式,使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法,从机地址最多可以设定到126。每个电码由一个起始字节(STX)开始,这个起始字节为STX=02H,随后紧跟一个表示电码长度(LGE)的字节和表示变频器地址的字节(ADR),然后是一些数据字节。整个电码由一个数据控制字节(BCC结束位)来结束。具体格式请参考变频器设计指南。

控制器编写好通讯协议程序后,触摸屏设定台湾快三安卓app—官方网址22270.COM艺参数并且启动运行,控制器即可依次向各变频器发送通讯指令。本系统采用西门子CPU226CN作为控制器。在通讯运行指令向各个变频器发送之后,具体实施的怎么样就要看变频内部速度闭环的控制情况了。此系统较难把握的是:在不用伺服系统和其他运动卡件的情况下,如何使运动系统达到比较高的转速精度来保持较低的切纸误差。采用微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss变频器速度闭环控制,并采用VVCplus(电压矢量带反馈)控制原理能较容易的实现其精度要求。在此项目中微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss 变频家族中的VLT2900FC300速度闭环控制以较高的精度,稳定的性能出色的完成了这一任务。在实际生产中达到了台湾快三安卓app—官方网址22270.COM艺要求,并得到了顾客的认可。

2.2系统设计注意事项

在调试过程时必须配置好各个相关参数,否则速度闭环控制不能执行。

具体注意以下几点:

1 编码信号类型的选择问题

编码器须采用PNP型(24V,线长不超过5m),否则变频器不接受信号导致闭环失败,具体状况是VLT2900出现高于实际频率5Hz运行,FC300出现A60微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM编码器丢失故障。

2 FC300变频相序应正确

因为FC300接受的AB两相编码信号,存在正反向问题,所以根据实际情况调整AB相序。相序调整不当同样会出现A60故障。

3 VLT2900 参数设置问题

VLT2900闭环参数设置与FC300不完全一样,这样如果按设置FC300参数的逻辑设定2900往往会出现错误。除此之外2900内部参数中设定编码器线数比较抽象,很容易导致闭环失败。

VLT2900闭环失败的症状是变频器往往高于实际频率5HZ运行,而不是飞车或报警。闭环失败原因无非是参数设置和信号反馈问题,在编码器选择安装正确后,参数设置就显得尤为重要了。

下面是列举了较容易出错的参数

1)参数205“最大设定值” 单位是RPM而非HZ,设定时应注意。

2)参数327“脉冲给定/回授值”是设定编码器线数,

计算公式计算如下:

          327参数值=编码器线数*205参数/60

3)参数30733端子功能”设置为29“脉冲回授”,而非同FC300设置为“无功能”。

4 PID参数设定问题

良好的PID设定值能使系统保持良好的动态性能,并能最大限度的减少误差的存在。在现场应根据实际情况合理的配置PID参数,以使系统在最佳状态运行。另外还应合理设置“低通滤波时间”(通常此参数与编码器分辨率成反比),这样能有效的衰减反馈信号的振荡,增强抗干扰能力,从而提高系统的稳定性能。

5编码器信号的处理

编码器信号出现问题是在台湾快三安卓app—官方网址22270.COM控领域中比较常见的,往往因为编码器固定不牢,或因周围干扰引起脉冲丢失现象而导致反馈信号不准。

在安装编码器时不准有松动现象,延长信号线时应用抗干扰性强的屏蔽线,并保持良好的接地。另外动力线和信号线应单独交叉走线,若平行走线时不能相隔太近,以免干扰信号。

 

结束语

本系统是运动控制系统中最常见的同步传动的一种控制方式,在台湾快三安卓app—官方网址22270.COM业控制中电机之间的同步运动最为常见,一般在运动精度比较高的系统中常常采用伺服控制,成本相对来说比较高。在本系统中使用了普通的异步电机,并采用微信快三群能挣钱吗—官方网址22270.COM_Danfoss驱动器能比较轻松的达到了同步控制精度的要求,大大节约了成本,有着广泛的应用前景。

 

 

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